机器人op手培训价格-中科罗伯特有限公司
工程机器人培训
机器人自动打磨技术的特点有以下几点:
①智能:机器人自动识别工件形位偏差,机器人op手培训价格,对预设路径进行在线补偿,即机器人智能轨迹规划——这是打磨技术必须做到的,典型的就是铸件打磨,中科罗伯特机器人op手培训价格,因为铸件的表面光洁度和形状都不够好,所以它的定位精度比较差,中科罗伯特机器人op手培训价格,因此需要智能来对其位置偏差进行纠正。
②感知:机器人系统除执行预设命令外,还具有“力觉”、“视觉”,为机器人加工参数在线调整提供感知信息。视觉即3d视觉,把工件的实际位置进行检测,再进行定位。
工业机器人工作站
综合实训平台工作站
该实训工作站为综合实训平台工作站,采用6轴工业机器人与控制器组成共分为以下几个模块:6轴机器人、立体仓库、物料输送单元、工具存放单元、工艺模板更换单元、气动打磨单元、plc、触摸屏等。通过该平台可以完成机器人基本操作、焊接程序编制以及焊接系统调试等实训项目。
可开展的实训项目
工业机器人本体拆卸和装配工艺实训
工业机器人系统拆卸和装配工艺实训
工业机器人课程设置
01.工业机器人现场编程
能设计和立用未端执行金火心生l制器、伺服驱动器和检测传感器,编制
机器人示教程序.
02.plc系统开发
能能理解机器人设备的结构安装和电气原理图,能构建具有一定功能的plc控制系统
03.离线编程
具有机械三维设计与平面绘图的知识熟练掌握机器人模拟技术
04.视觉系统配置
掌握至少一种视觉系统配置方法能对相机、镜头、光源进行选型
05.人机界面系统开发掌握一门语言:vc /c#
能进行上位机系统开发
06.系统集成开发
能完成自动化系统解决方案开发及应用
实施工作
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